Модуль с инфракрасным датчиком обнаружения препятствий KY-032

Позволяет обнаружить объект не используя механический контакт с ним, что дает возможность определить присутствие объекта на некотором расстоянии. С помощью KY-032 можно установить отсутствие или наличие преграды на заданном расстоянии или ближе. Определить точно расстояние до преграды нельзя. Другое применение модуля – счетчик оборотов или измеритель скорости вращения. В случае циклического линейного перемещения модуль дальномера применяется для определения скорости и позиции подвижной детали. Датчик KY-032 реагирует на отражение ИК излучения в контролируемой зоне. Для измерения скорости вращения на подвижный элемент конструкции наносят широкие белые и черные полосы. Излучение датчика направляют на чередующиеся полосы. При вращении с выхода модуля будут поступать импульсы, частота которых говорит о скорости вращения. Используется в простых автоматических системах, в том числе с использованием микроконтроллеров, например, для подвижных роботов.

Краткое описание:

В модуль дальномера входят два полупроводниковых фотоприбора: светодиод инфракрасного излучения и фотоприемник. Излучение светодиода отражается от препятствия и приходит на фотоприемник. Излучение датчика KY-032 модулировано частотой 38 кГц для работы фотоприемника. Для этого в состав модуля входит генератор, выполненный на распространенной микросхеме таймер 555.

Характеристики KY-032:

Питание
            напряжение 3 – 5,5 В
            ток в режимах, мА
                        дежурный, ожидание 2
                        работа 20
Дистанция обнаружения белой преграды 2 – 40 см
Частота приемника 38 кГц
Эффективный угол обзора 35 °
Рабочая температура от -10 до +50 °C