Ультразвуковой датчик  HC-SR05 HY-SRF05 для Arduino UNO R3.

Ультразвуковой датчик предназначен для определения расстояния до объектов. 

Ультразвуковой модуль HY-SRF05 является современной версией популярного дальномера HC-SR04.
Ультразвуковой датчик HC-SRF05 полностью совместим с датчиком HC-SR04, что позволяет заменить его без изменения программного кода.

Модуль HY-SRF05 имеет более высокое разрешение и специальный выход OUT, который переводит датчик в режим работы по одному проводу, таким образом можно сократить количество используемых выводов микроконтроллера.

С помощью ультразвука модуль HY-SRF05 формирует и посылает частотную посылку, затем переключается в режим приема и по задержке отраженного сигнала формирует импульс шириной, пропорциональной расстоянию до объекта.

Ультразвуковой дальномер HY-SRF05 обеспечивает бесконтактное дистанционное измерение расстояния от 2 см до 4.5 метров, с точностью измерения до 2 мм. Датчик HY-SRF05 предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино), Raspberry Pi,  ESP8266 и ESP32.

Характеристики датчика HY-SRF05:

- Напряжение питания модуля: 5 В постоянного тока DC
- Ток покоя: < 2 мА
- Потребляемый ток: от 10 до 40 мА
- Рабочая частота: 40 кГц
- Угол распространения (эффективный угол): <15°
- Максимум чувствительности в секторе 30°
- Диапазон измеряемого расстояния: от 2 до 450 см
- Разрешающая способность: 0.2 см
- Входной сигнал запуска: импульс 10 мкс TTL
- Эхосигнал: выходной сигнал TTL PWL
- Рабочая температура: от -20 ° C ~ + 60 ° C
- Размеры: 45 x 20 x 15 мм
- Вес: 10 гр.

Выводы модуля HY-SRF05
Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания (+ 5 В)
Вывод с меткой «TRIG» –> вход сигнала триггерного управления
Вывод с меткой «ECHO» –> выход эхо-сигнала
Вывод с меткой «OUT» –> цифровой выход есть/нет
Вывод с меткой «GND» –> минус питания

Разъём сенсора HY-SRF05 представляет из себя пять обычных штырьков пинов (тип папа) с шагом 2.54 мм, что позволяет присоединить его в стандартную беспаечную макетную плату, припаять к специальной плате для макетирования или использовать для подключения к сенсору HY-SRF05 обычные провода для беспаечных макетных плат с разъемом (тип мама).